一个做机器人的人，在工业博览会的开幕式上公开反思，说自己过去十几年犯的最大错误是什么？

不是电机没做好，不是结构设计失误，不是哪款产品翻车。

10月12日，第二十六届中国国际工业博览会，宇树科技创始人王兴兴的原话是：

“过去十几年我犯的最大的错误，就是对AI的相信还不太够。”

一个在硬件世界里摸爬滚打了十几年、造出全球最能打之一的人形机器人的工程师，检讨的居然是”信仰不够虔诚”。这事儿怎么品，怎么有意思。

他曾经相信的，是”硬”的那套东西

过去的机器人行业，有一个根深蒂固的共识：机器人难，难在物理世界。

难在关节、电机、减速器、平衡控制、运动算法。一台机器能不能站稳、能不能跑、能不能翻个跟头，靠的是机械和控制硬功夫。至于AI，那更多是个锦上添花的”大脑软件”，是配角。

王兴兴和他那一代机器人创业者，十几年都在啃这些硬骨头。

然后GPT-6来了。

他透露，宇树团队第一时间把GPT-6部署到各类机器人上跑任务测试，结果”效果表现非常不错”。更让他受刺激的是节奏：全球AI技术每隔一两个月就有一次重大更新。

于是他给出了一个让整个具身智能圈都坐不住的判断：

具身智能的临界点，最快一两年内就会到来。”因为明年GPT-7出来，可能直接把具身智能问题打穿。”

“打穿”这两个字，从一个硬件老兵嘴里说出来，分量完全不一样。

数据也在说：这不是一个人的乐观

如果只有王兴兴一个人这么说，可以当情怀听。但行业数据在旁边集体佐证——

据《中国具身智能产业发展报告（2026）》，中国具身智能市场规模已从2018年的约2133亿元，增长到2026年预计的1.09万亿元。IDC数据更猛：2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，其中中国出货超1.9万台，占全球约77.9%。

资本也没闲着。2026年上半年国内具身智能赛道融资总额935亿元，同比提升5倍，融资事件超300笔。

而宇树自己，2025年营收16.99亿元，同比增长332.64%，扣非净利润5.91亿元——它是全球少数已经实现规模化盈利的人形机器人整机公司。

换句话说，王兴兴的”相信”，不是烧着投资人的钱画饼，是一边赚钱一边下的判断。

但他清醒得很：最难的是最后几毫米

有意思的是，王兴兴没有变成只会喊口号的”AI信徒”。

他同时点破了行业当前最硬的瓶颈：泛化能力和效率。

他的描述非常工程师——”最后几厘米、几毫米的误差，会显著降低成功率”。在固定场景里经过充分训练，任务成功率能接近100%；可一旦换个操作物品、换个环境，成功率就急剧下滑。

这正是机器人和聊天AI最大的不同：大模型答错一句话，你可以一笑而过；机械手抓杯子偏了两毫米，杯子就碎了。物理世界对错误的惩罚，是即时且真实的。

那宇树怎么破？王兴兴的答案是，与其慢慢等，不如让AI自己下场。

他们在公司内部尝试”物理AI自进化”系统：代码编写、模型训练、部署、测试、反馈，形成一个自循环，让AI参与到机器人的开发和评价环节里去。现在还需要人来判断结果到底对不对，但随着经验积累，人的参与会越来越少。

用AI造机器人，用AI调教AI——这是一条会越跑越快的路。

结语

“现在我对AI的信仰反而与日俱增。”王兴兴说。

从”不够相信”到”与日俱增”，这不是一个人的幡然醒悟，更像是整个行业认知的一次集体跃迁：机器人的终极瓶颈，可能从来不在钢铁和齿轮里，而在那个能理解世界、能举一反三的”大脑”里。

硬件决定了一台机器人能不能动，而AI决定了它能不能”懂事”。前者人们追了几十年，后者可能一两年就天翻地覆。

王兴兴这番反思，对所有身处技术浪潮里的人其实都是个提醒：在一项呈指数级进步的技术面前，最危险的从来不是高估它，而是用线性的、保守的经验去低估它。

十几年的硬核积累告诉他”这事很难”；而GPT们用一两个月一次的迭代告诉他——

你以为的极限，可能只是别人的起点。